首先對測區(qū)進(jìn)行分析。包括地形、飛行條件、建筑密度及高度、植被情況等。根據(jù)測區(qū)情況合理地規(guī)劃航飛的路線。具體要求如下：

  采用多旋翼無人機(jī)執(zhí)行航飛，搭載5鏡頭云臺，單次曝光像素超過1億。

  航飛影像地面分辨率精度不低于5CM。重疊度航向不小于75%，旁向不小于75%。

  根據(jù)測區(qū)特點(diǎn)制定科學(xué)的航線規(guī)劃。為保證測區(qū)邊緣模型精度，航線規(guī)劃時應(yīng)超出測區(qū)邊界至少一個航高的距離。

  平坦地區(qū)應(yīng)盡量選擇太陽高度角大于20°；城鎮(zhèn)地區(qū)太陽高度角應(yīng)大于30°，既保證具有充足的光照度，又避免過大的陰影。

  對成果資料進(jìn)行100%檢查。不符合質(zhì)量要求的成果應(yīng)返工，直至通過檢查，并按要求詳實(shí)填寫檢查記錄，編寫檢查報告。

  當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔儯匦翁卣黠@著不同時，應(yīng)考慮分區(qū)規(guī)劃航線。

  劃分分區(qū)時，應(yīng)考慮航攝飛機(jī)側(cè)前方安全距離與安全高度。

采用自動化建模軟件對傾斜攝影影像進(jìn)行處理生成三維實(shí)景模型。整個過程包括數(shù)據(jù)的預(yù)處理、空三、密集點(diǎn)云匹配、模型生成、模型檢查幾個過程。

  預(yù)處理。主要對傾斜影像的預(yù)處理。包括對傾斜影像的勻光、POS數(shù)據(jù)的處理、像控點(diǎn)數(shù)據(jù)處理等。

  空三。采用自動化建模軟件或者攝影測量軟件進(jìn)行空三處理。獲取航片的空中位置和姿態(tài)。

  密集點(diǎn)云匹配。在空三處理后，采用自動化建模軟件進(jìn)行點(diǎn)云的密集匹配。獲取高密度的模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

  模型生成。根據(jù)密集點(diǎn)云及選定的數(shù)據(jù)格式生成三維實(shí)景模型。

  模型檢查。模型生成后對模型進(jìn)行整體的檢查。并記錄不合理的區(qū)域，以便后期制定相應(yīng)的修補(bǔ)方案。

在模型自動生成完成后，部分區(qū)域需要通過第三方軟件編輯來進(jìn)行修正。編輯可以對模型進(jìn)行直接編輯，也可以對點(diǎn)云編輯后重新生成模型。編輯一般將需要編輯區(qū)域?qū)С觯庉嬐瓿珊笾匦聦?dǎo)回到模型生成軟件拼接或融合處理。編輯根據(jù)情況一般包括以下內(nèi)容：

  對水面的編輯處理。水面一般紋理特征不明顯，點(diǎn)云匹配質(zhì)量較差。因此需要通過軟件將其處理到合理程度。

  對玻璃幕墻建筑的處理。城市中心區(qū)域一般存在較多的大型玻璃幕墻建筑。玻璃的反射特性使得其紋理效果較差，因此需要一定程度的處理。

  大面積嚴(yán)重陰影區(qū)域。陰影區(qū)域，特別是大面積嚴(yán)重陰影區(qū)域點(diǎn)云一般密度較差，需要一定的人工編輯來糾正。

  編輯結(jié)束后，重新生成整個三維實(shí)景模型，并輸出選定的數(shù)據(jù)格式。

在模型自動生成完成后，根據(jù)模型質(zhì)量情況需要制定相應(yīng)的修補(bǔ)方案。部分特別嚴(yán)重，通過內(nèi)業(yè)編輯無法修正的情況需要采用固定翼無人機(jī)或者相機(jī)實(shí)地外業(yè)補(bǔ)拍。補(bǔ)拍成果需要重新進(jìn)行處理，然后與現(xiàn)有成果進(jìn)行合并處理。

模型在通過處理編輯后進(jìn)行最終成果的輸出。成果輸出時采用整體輸出的方式，并構(gòu)建LOD及瓦片以提高后期顯示效率。成果輸出格式為OSGB。

                                                                                                                               傾斜攝影三維模型數(shù)據(jù)